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足柄峠を舞台に開催される歴史あるお祭りです。笛の演奏や太鼓、民踊、火縄銃の演武など多彩な伝統芸能が披露されるほか、小山町と南足柄市による「領地争奪 綱引き合戦」も行われます。また、足柄城御城印発売を記念した散策ツアー（要予約・有料）も同時開催されます。
